SONDERMASCHINENBAU

Vollautomatische Roboterzelle mit vier Trenn- und Schneideeinheiten für Schreibblöcke

Das Druckhaus Mainfranken erhält eine neue Sondermaschine. Im Rahmen eines Gemeinschaftsprojekts entwickelte die HELDELE Mechatronik GmbH und die HELDELE Automation GmbH eine Anlage zur intelligenten Automatisierung eines Produktionsprozesses in der Druckbranche. Die vollautomatische Roboterzelle automatisiert einen monotonen Produktionsprozess - das Trennen und Schneiden von verleimten Schreibblöcken.

Anbindung an Kundeneinheit für vollautomatisierten Vorgang in der Blockleimmaschine

 

Um das Ziel zu erreichen, einen komplett automatisierten Vorgang zu erhalten, wird die neue Anlage an die Einheit der Blockleimmaschine des Kunden angebunden. Die Bündel aus mehreren miteinander verleimten Blöcken gelangen über ein Einlaufband in die neue, vollautomatische Roboterzelle. Vorgesehen ist die Verarbeitung von Block-Bündeln in den Formaten DIN A4 und DIN A5 mit unterschiedlicher Anzahl an Blättern. Ein Bündel besteht aus mehreren miteinander verleimten Einzelblöcken. Die an der Oberkante verleimten Blöcke werden zunächst durch Sensoren geprüft. Fehlerhafte Blöcke werden anschließend aussortiert. Außerdem werden die Blöcke auf dem Förderband ausgerichtet, sodass der darauffolgende Roboter diese greifen kann.

 

Beförderung mittels eines KUKA-Roboters in die Trenn- und Schneideeinheit

 

Der 6-Achs-Roboter des Herstellers Kuka stellt die Blöcke danach in eine der vier Trenn- und Schneideeinheiten. Dort werden in kürzester Zeit die einzelnen Blätter der Blöcke gezählt, bis schließlich der Karton des Blocks erkannt wird. Danach erfolgt das Signal zur Trennung der verleimten Blöcke. Das Messer trennt die Blöcke, welche daraufhin auf einem Auslaufband platziert werden. Durch die Aufteilung in vier separate Trenn- und Schneideeinheiten mit jeweils einem eigenen Auslaufband können besonders schnelle Zeiten erreicht werden. Pro Stunde werden zwischen 2.800 und 5.200 Blöcke verarbeitet.

Schutzzaun: Hohe Anforderungen an die Sicherheit

 

Besonderheit bei diesem Projekt sind die hohen Anforderungen an die Sicherheit. Durch die Einheit mit dem Messer und dem KUKA-Roboter ist es erforderlich, dass besondere Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden müssen. Neben einem Schutzzaun inklusive Türschalter ist die Anlage manipulationssicher ausgelegt. Hierdurch soll das Bedien- und Instandhaltungspersonal des Betreibers geschützt werden.

 

Intuitive Maschinenbedienung mit ctrlX Automation

 

Die Steuerung der Anlage erfolgt durch die neuste Technik des Herstellers Bosch Rexroth. Mit der Lösung ctrlX HMI kann die Anlage flexibel und bedarfsgerecht angewendet werden. In die Architektur von ctrlX Automation besteht die Möglichkeit, zahlreiche Web-Anwendungen und Widgets von Drittanbietern zu integrieren.

Ansprechpartner

 

Gerald Loser

Betriebsleitung Standort Lenningen

 

+49 7026 5968-25
gerald.loser@heldele-mechatronik.de

 

HELDELE Mechatronik GmbH

Oberer Sand 6 | 73252 Lenningen

 

» In der Druckereibranche gibt es häufig einfache Prozesse und Abläufe, die mit unserer Hilfe automatisiert werden können. Es ist beachtlich, welches Optimierungs- und Einsparpotenzial sich dadurch für den Kunden ergibt.«

Projekt-Eckpunkte

Anlagenbezeichnung

Blocktrennanlage

 

Auftraggeber

Druckhaus Mainfranken GmbH
 

Projektabschluss

Juni 2025

 

Verbaute Komponenten

  • Antriebs- und Steuerungstechnik, Lineartechnik und HMI von Bosch Rexroth AG
  • Roboter: KUKA AG
  • Sicherheitstechnik  EUCHNER GmbH & Co.KG
  • Pneumatik von FESTO Vertrieb GmbH & Co.KG
  • Ein-/Auslaufband von DasFröhlichBand GmbH

Über den Auftraggeber

 

Druckhaus Mainfranken GmbH

 

Das Druckhaus Mainfranken zählt zu den größten europäischen Anbietern für industriellen Druck. Als Schwerpunkt werden Konzeptlösungen für den Mittelstand und für Großkunden angeboten. Im Jahr 2020 begann das Unternehmen damit, Prozesse zu automatisieren und entschied sich für den Einsatz von Automatisierungslösungen und Robotertechnik. Diese Weiterentwicklung Richtung Industrie 4.0 ist ein wichtiger Prozess für die Druckereibranche.
 

www.druckhaus-mainfranken.de